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一、装置外观:
二、电气原理:
三、控制要求:
自动模式下,首先回原点,然后到工位1吸取产品,放在工位2,然后,拿走放在工位3,再拿走运行至右限位,紧接着返回原点,重复3次运行,系统自动停下。
四、梯形图:
1、上下控制:
2、左右控制:
3、综合案例: