交通红绿灯主要功能是维持交通秩序，交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示，本案例选用三菱FX-3U PLC控制。

一、时序：

图1  交通红绿灯时序

二、步进梯形图：

图2  交通灯步进梯形图 

三、SFC编程：

1、新建工程：选择 FXCPU - FX3U/FX3UC - 简单工程 - SFC

2、创建梯形图块：标题随便填，块类型选择梯形图块。并写入下列语句并编译。

图3  SFC编程中的梯形图块

3、创建SFC块：程序部件 - 程序 - MAIN，右键，新建数据。标题随便填，块类型选择SFC块，即可开始输入SFC程序，每一步均需编译后再进行下一步。

图4  顺序功能图SFC