伺服电机的位置控制三要素：位移量、方向和速度，是自动控制领域基础性的知识，掌握了单轴伺服电机的位置控制能力，就可以开发双轴系统如数控车床、三轴系统如数控铣床和直角坐标机器人、多轴系统如六轴机器人。
一、伺服装置：
图1 伺服控制实验装置
注意：装置的U1、V1、W1才是交流伺服电动机的接点。S3+(24V-红)，S3-O(信号-蓝)，S3-(0V-黑)。
二、控制要求：
应用三菱电机PLC基本单元，绘制伺服位置控制控制系统电气原理图，利用触摸屏设计人机界面HMI，编写梯形图，实现伺服电机的手动正反转、定速运动及位移量精确控制，并实现回原点功能。
三、电气原理：
接线完毕，检查线路步骤：
1、拔出插座，切断电源，尤其重要！
2、轻轻拉扯，不能掉线，检查各个节点是否通畅。
3、推上全部断路器，检查两相线之间、零相线之间、强弱电之间、输入输出之间等是否短路。
4、断开断路器，上电。
黑色：N,COM，蓝色：PLC输入，红色：L、PLC输出、+24V。
粗：主电路、大电流，细：控制电路、小电流。
松紧度：轻轻扯一下，不掉。否则，容易掉落一旦搭上强电，造成损失！
四、HMI及程序设计：
相关指令
查编程手册：
DRVA——以原点为基准指定位置(绝对地址)进行定位。
DRVI——以当前停止的位置作为起点，指定移动方向和移动量进行定位。
其余指令请自行查阅。
相关：M8349、M8359、M8029
