本例计数器用于产品的批量包装，控制要求：传感器X0每检测到 10 个产品，打包机械手Y0就开始动作，打包动作触发传感器X1，机械手和计数器均被复位。

图1  批量包装元件布置

图2  批量包装梯形图

说明：本例采用台达PLC，其他PLC指令格式请查阅相应的手册。