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控制要求:按下 START 按钮后,自动按顺序向容器注入A、B 两种液体,到达规定的注入量后,由搅拌机对混合液体进行搅拌,搅拌均匀后打开阀门让混合液体从流出口流出。
图1 搅拌器软元件 图2 控制梯形图