控制要求： 按下正转X0按钮，电动机正转；按下反转X1按钮，电动机反转；按下停止按钮X2，电动机停止。

图1  电动机正反转控制

说明：一般情况下电动机转动时切换到相反方向转动，需要先停止，再反转。此例虽有延时，仍然尽量不要直接用在工作中，以防止烧毁电动机。