控制要求： 投入一枚 1 元硬币后，出纸杯处弹出一个纸杯，同时出咖啡，2 秒钟后出热水，注入到一定量热水后， 60 秒后从咖啡流出口流出冲调好的咖啡。

图1  咖啡冲调机软元件        图2  控制程序